Brazília felfedezése 1500-ban történt meg, amikor Pedro Alvarez Cabral portugál hajós egy Indiába tartó flottával, az Atlanti-óceán déli részén váratlanul szárazföldre bukkant. Portugália rövidesen bejelentette igényét a területre, amely később gyarmatává vált.

Emlékszem, hogy az első capoeira edzésemen, amikor a többiek köszöntöttek és bemutatkoztak, akkor fura szavakat mondtak nekem a nevük helyett. Csodálkoztam, nem értettem, bár nem kérdeztem rá, hogy mi ez. Később tudtam meg, hogy mindenki az apelido-ján mutatkozott be.

A capoeira mozgásvilágának a szépsége a páros játékban teljesedik ki. Ez a játék hagyományosan egy körben, a „roda”-ban zajlik. A körben állók adnak keretet a játéknak, illetve ők, akik zenélnek, énekelnek, tapsolnak, energiát adva a körben zajló játéknak.

A hangszeres zene és az ének rendkívül fontos szerepet játszik a capoeirában. A zene irányítja a roda-t, a kört, amelyben a capoeira játék, küzdelem folyik.