A hagyományok szerint a capoeira küzdelme egy körben játszódik. Ez a kör nem csak ennek a játékos küzdelemnek a helyszíne, hanem egyben a mindenség, a világ szimbóluma is. Teljes, egész és végtelen.

A capoeira mozgásvilágának a szépsége a páros játékban teljesedik ki. Ez a játék hagyományosan egy körben, a „roda”-ban zajlik. A körben állók adnak keretet a játéknak, illetve ők, akik zenélnek, énekelnek, tapsolnak, energiát adva a körben zajló játéknak.

A capoeira sokszínűségéhez nagyban hozzájárul, hogy számos különböző - eltérő tempójú, technikai felépítésű - játékstílus létezik. Minden játékhoz különböző zenei kíséret, dalok, ritmusok, hagyományok tartoznak.