A tradicionális edzőfelszerelés egy fehér, kissé bő szárú nadrág és egy fehér póló, valamint a nadrágba befűzött öv. Az öv színe annak megfelelő, amilyen övfokozatot sikerült elérni.

Az edzést bemelegítéssel kezdjük, majd az alapmozdulatokat, mozdulat sorokat gyakoroljuk. Ezeket csoportosan együtt, az oktatót követve végezzük. Ezután jöhet a páros gyakorlás, valamint az erősítés. A gyerekek edzésén a gyakorlati feladatokat mindig egy-egy rövid játékos blokk követi.

A hangszeres zene és az ének rendkívül fontos szerepet játszik a capoeirában. A zene irányítja a roda-t, a kört, amelyben a capoeira játék, küzdelem folyik.